많이 추운 겨울에 차량 예열해야하나요?

날이 점점 추워지고 있어 질문합니다.

혹시 눈이 오거나 많이 추운 경우에, 시동 걸고 바로 출발하면 안되나요?

요즘 차량도 예열이 필요한가요?