세종대왕이 한글을 어떻게 만들었나요?

세종대왕이 한글 ㄱㄴㄷㄹㅁㅂㅅㅇ ㅏㅜ ㅑ이런것들을 어떻게 만들었나요? 무엇을 보고 만들었었을까요. 그 역사적 배경이 궁금합니다