로켓과 미사일의 차이점은 무엇인가요?

요즘 북한이 하루가 멀다하고 미사일 시험을 해대는데 정작 본인들은 로켓 시험이라고 우기고 있잖아요.

로켓과 미사일은 어떻게 구분하는지 궁금합니다