세탁물을 문에 담가둘때 그냥 담그나요? 세제를 같이하나요?

세탁물을 물에 불려서 세탁을 하면 잘지워진다고 하는데요.. 담글때 물에 담그기만 하면되나요? 세제를 풀어서 담가줘야하나요..

근데 물에 오래 담굴수록 좋은건가요? 아니면 어느정도?