세탁하기전에 세탁물을 물에 담가두면 더 잘되나요?

평소 세탁을 하다가 궁금한게 있어서요. 세탁을 하기 전에 세탁물을 습관적으로 대야에 물을 받아서 담궈놓는데요. 이러면 때가 잘빠진다고 하는데 맞는 말인가요?