우리나라 도시명 중에서 서울만 고유어인 이유는 무엇인가요?

우리나라 도시 이름은 거의 모두 한자어인데요, 우리나라의 수도인 서울은 유일하게 고유어인 것 같습니다. 서울만 고유어인 이유는 무엇인가요?