제로 칼로리 음료수는 정말 칼로리가 0인가요?

제로 칼로리라고 광고하는 일부 음료는 정말 칼로리가 0인지 궁금합니다. 모든 음식은 소화되면서 칼로리가 있을거 같은데 그냥 광고인지 정말 칼로리가 0인지 궁금합니다.