테슬라의 자율주행은 현재 어느 단계이며 완전자율 주행은 언제쯤 가능할가요?

테슬라의 자율주행은 현재 어느 단계이며 완전자율 주행은 언제쯤 가능할가요?

테슬라가 가장 앞서있다고 하는데 다른 업체보다 언ㅡ정도 앞선가요?