양도세와 증여세의 차이와 유리한 방법

부모님 집을 물려받으려할 때 양도가 나을지 증여가 나을지 고민됩니다. 양도세와 증여세의 차이점 그리고 어떻게 하면 세금을 줄일 수 있는지 알고 싶어요.