포트홀을 밟아서 타이어랑 휠이 터지면 보상을 어떻게 청구해야하나요

이번에 춥고 눈이 많이 와서 포트홀이 많이 생겼는데요. 이것때문에 운전을 하다가도 갑자기 보이는 포트홀때문에 왕복2차선도로에서 곡예운전을 할때가 한두번이 아닙니다.

그러다 미처 발견하지 못한 포트홀때문에 타이어랑 휠이 파손되었다면 어떻게 처리해야 하는지 처리절차과정을 알려주시면 감사하겠습니다.