차만 타면 안절부절 못하고 낑낑 됩니다

저희집 강아지는 외출 하려고 데리고 나가서 차에만 태우면 낑낑 거리면서 안절부절 못합니다 어떻게 해줘안 불안증을 해소 시켜 줄수 있을까요?