교통사고 후 보험처리는 최대 몇 년까지 청구 가능한가요?

교통사고로 인한 신체적인 후유증은 한참 지나 생기기도 한다는데 ᆢ최대 몇 년까지 보험혜택을 받을 수 있는지 알고싶어 전문가분들께 여쭤봅니다!~