조선시대에 가장 보편적으로 쓰던 무기는 무엇인가요?

드라마나 영화에서야 보통 칼이나 창이 대부분입니다. 그러나 실제로는 칼보다 훨씬 효율적인 무기가 많았을 것 같은데 가장 보편적인 무기는 무엇이었나요?