블루투스는 어떤 원리로 작동하는건가요?

제가 키보드나 에어팟같은거를 사용중인데요. 이런 기술의 기반이 블루투스라는 것을 알고 있습니다. 블루투스는 어떤 원리로 작동하는건가요?