세탁기 청소는 어떻게 하는것이 효과적일까요??

세탁기를 사용하면서 가끔씩 내부 청소를 해주는것이 좋다고 들었는데 어떤 방법으로 청소하는것이 가장 효과적일지 궁금합니다?.