세탁기 청소는 어떻게 하는게 좋을까요?

안녕하세요 보통 세탁기도 청소를 하는지요? 만약 한다면 세탁기 청소는 어떤 방식으로 하는지 궁금합니다 꼭 업체를 불러야할까요?