발레 시작은 어느 나라에서 시작한 건가요

발레라는춤은 서양에서 시작된 무용 같은데요이 춤은 서민적인 것이 아니고 귀족들 위한 춤 같은데요 어느 나라에서 시작되고 어느 정도 대중화 되어 있었나요