발레라는 춤의 최초 기원은 어디인가요

발레는 현재 여러 나라에서 공연되고 있는 춤의 한 형식인데요 그렇다면이 발레라는 춤이 처음 시작되고 공연된 곳이 어디인가요 궁금합니다