겨울이 되면 해가 짧아지는 이유는 뭔가요?

여름에 밤 8시에도 날이 환한데요,가을지나 겨울되면 오후5시 부터 어두워지는데 어째서 해가 짧아지는지 궁금합니다

이유를 알려주세요