동전이나 지폐의 인물은 어떻게 결정되나요?

우리나라의 화폐의 동전이나 지폐에는 위인들이 새겨져 있습니다.

위인을 기리기 위해서 들어가있긴 하지만,

그렇게 새겨지는 위인들은 어떤 기준으로 누가 결정을 하는것인지 궁금합니다.