돼지고기 살짝 덜익혀먹어도 되나요?

안녕하세요

얼마전 티비를보니까 돼지고기를 살짝 덜익혀먹으면 맛있다고 하더라구요

진짜 덜익혀먹으면 더 맛있나요?

그리고 덜익혀 먹어도 되나요?