돼지고기도 덜 익혀서 먹어도 괜찮나요?

소고기는 약간 덜 익혀서 부드럽게 먹는 걸 좋아하는데 돼지고기는 혹시 몰라서 바싹 익혀먹거든요. 그런데 돼지고기도 약간 덜 익혀 먹어도 괜찮다고 하는데 정말인가요?