운전자보험에서 변호사 선임은 어떻게 하나요?

변호사 선임시 보험청구 절차를 알고 싶습니다.

최신 보험에서는 변호사 선임 폭이 넓어졌다고 하는데 청구하면 어떤 경우에든 보험금을 받을 수 있나요?