울산에서는 조선통신사에 관한 역사를 기리기 위해 이예 축제라는 행사가 열리는데 조선통신사의 역사적 의의가 어떤 것인지 궁금합니다.

제가 살고 있는 울산에서는 우리나라 역사 중 조선통신사에 관한 역사를 기리기 위해 이예 축제라는 행사가 열리는데 조선통신사의 역사적 의의가 어떤 것인지 궁금합니다.