자동차 배터리 방전되면 무조건 교체해야되나요?

자동차 배터리가 아침에 방전이 되어서 충전해서 몰고왔는데요.

방전이 한번 시작이 되면 무조건 교체를 해야하나요?

어떻게 하면 좋을가요?