스마트폰 운영체제 안드로이드와 애플OS는 어떤 차이점이 있나요?

애플OS는 아이폰에서만 지원을 하고 있는 폐쇄형이고 안드로이드는 오픈형이라고 들었는데요.

두 운영체제의 구체적인 차이점이 어떤게 있는지 알고 싶습니다.