자동차 2륜차와 4륜차의 차이가 뭔가요?

안녕하세요. 자동차에 대해서는 초보인데요.자동차의 2륜차와 4륜차의 차이가 뭔가요? 바퀴가 움직이는 다른거같은데 연비나 속도가 차이가있나요?