자동차 배터리 방전후 재충전시 교체 해야할까요?

안녕하세요

자동차 배터리가 방전되어 보험 불러서 재충전 했는데요. 그럼 얼마나 더 사용이 가능한가요? 아니면 상관없이 계속 탈수 있는건가요? 새걸로 교체한지는 2년정도 됐거든요.