법적으로는 모든 주식회사가 결산공고를 해야 하는건가요?

사실 실질적으론 개인사업자나 마찬가지인데 가족법인도 많잖아요.

그런 소규모 회사들은 신문이나 홈페이지에 결산공고를 따로 안하는거 같던데

법적으로는 원래 다 해야 하는건가요?