유럽 챔피언스리그 진출팀 수와 기준은 뭔가요

유럽에서 가장 유명한 경기가 월드컵과 챔피언스리그로 알고 있는데요. 그럼 각국에서 챔피언스리그 진출팀 선발 기준과 총 진출팀수가 얼마나 되나요