빚도 상속받을때 세금이 있나요?

일반적으로 부모의 재산을 상속받을때 상속세 라는 세금을 내는데 빚 또한 재산이니 상속받을때 비슷한 이유의 상속과 관련된 세금이 존재할까요?

예시: 가진 자산은 하나 없고 5,000만원의 빚만 존재한 경우의 상속을 받게 되는 경우 5,000만원의 빚 모두를 상속 받게 되는지

물론 상속 포기 및 한정승인을 하면 되겠지만..

급 궁금하여 여쭈어 봅니다.