자동차 등록할때 채권을 사야 한다고 하는데 왜 그런가요?

자동차 등록할때 의무적으로 채권을 사야 한다고 하는데 채권은 왜 사야 하는건가요? 채권 가격은 어떻게 책정되는지 알 수 있을까요?