타이어 편마모는 왜 생기나요?

운전자의 잘못 된 운전 습관 때문에 타이어가 편마모가 생긴다고 하는데요 편마모가 발생되는 이유는 운전자의 어떠한 습관으로 인해 발생하는 것 인가요?