자동차 타이어 편마모가 일어나는 원인은 무엇인가요?

자동차 타이어 편마모 때문에 주행중에 차량이 한쪽으로 계속 쏠리던데요.

자동차 타이어 편마모가 일어나느 원인은 무엇때문인지 알수 있을가요?