주택가도 도로에 화물차와 버스 밤샘주차불법맞나요?

요즘 우리집주변 좁은 도로에 밤에 대형화물차와 관광버스가 주차를 하던데 너무 불편하더군요 대형화물차하고 관광버스 주택가 도로변 주차 불법이 맞나요?