자동차 와이퍼를 어떻게 갈아야하죠?

집에자동차 와이퍼를 갈아야하는데 어떻게 갈아야하는지 모르겠습니다 보통은 설명서 없이도 혼자서 갈수있는건가요? 해본적이없어요ㅜㅜ