교통사고 장소에 없으면 무조건 뺑소니인가요 ?

정말 나도 모르게 차를 긁었거나 사고가 난지 모르고 사건 장소를 벗어나는 경우 무조건 뺑소니 사고인가요 ??

이럴 경우 피해자와 합의도 안되는건가요 ?