공익 근무요원이 되는 조건이 무엇인가요?

군대에 입대할 때 현역으로 가는 경우가 있고, 공익 근무를 하는 경우가 있는데요.

공익 근무요원이 되려면 어떤 조건을 만족해야 하는 건지 궁금합니다.