위만이 고조선으로 망명한 이유는 당시 중국에서 진이 기원전 206년에 멸망하고 202년에 한이 중국을 통일하여 지배한 것이 원인입니다.
당시 전한의 연왕 노관이 한의 지배를 거부하고 기원전 195년 흉노로 망명하자 위만은 1000여명의 무리를 이끌고 고조선으로 망명한 것입니다. 준왕은 위만에게 서쪽 변경을 지켜달라고 청했고, 준왕은 그를 박사로 임명하여 100리 땅을 주었습니다. 그러나 세력을 키운 위만은 준왕을 몰아내고 기원전 194년 스스로 왕이 되었습니다.