자동차의 엔진오일 교체 주기는 어떻게 되나요?

자동차의 엔진은 오일이 없으면 제대로 작동하지 않습니다. 그러나 엔진오일을 교체하는 주기를 정확히 모르겠습니다. 엔진오일 교체 주기와 교체 방법에 대해 알려주세요.