주택 종류별 특성 부탁드립니다.

주택의 종류로 다가구 주택, 다세대 주택, 연립 주택, 아파트, 주상복합 아파트, 주택형 오피스텔 등이 있는데 그 차이점은 어떻게 되는지요?