자동차 배터리 방전됐을때 시동후 완충시간은?

안녕하세요.

겨울이라 그런지 자동차 배터리 방전되는 경우가 많은데요. 배터리 방전되면 보험 불러서 시동걸잖아요. 그럼 배터리 완전 충전 하려면 얼 마나 운전 해야 할까요?