자동차 배터리 충전 시간은 얼마면 될까요?

겨울철 자동차 배터리 방전 예방을 위해 차량 시동을 켜놓으려고 하는데 방전 예방을 위해서는 얼마의 시간동안 시동을 켜놓아야 할까요?