교통사고 이후 생긴 후유장해는 청구기한이 따로 있나요?

안녕하세요.

교통사고이후 수년 후 생긴 후유장해가 있다고 가정하면,

자동차 보험에서 보상을 받을 수 있나요?

당연히 본인이 교통사고로 인한 후유장해임을 증명을 해야겠지요?