동물의 진화과정을 자세하게 알려주세요

동물의 진화는 어떤 과정을 거쳐 이루어졌을까요? 환경 변화에 대한 동물의 적응 메커니즘은 어떤 것이 있을지 예를 들어 설명해주세요.