최초의 경찰은 어느시대 어느국가에서 처음 활동하였나요?

어떤 영화에서 고대시대부터 집단깡패와 경찰은 항상존재해왔다고 하는 대사를 들은적이 있습니다.

그래서 질문드립니다.

인류최초로 경찰이란 존재가 생긴시대는 언제이고 어느국가인가요?