백제는 성왕의 전사를 계기로 신라를 매우 적대시하였습니다. 특히 의자왕은 642년 대야성 등 여러 성을 함락하여 신라를 위기로 몰고 갔습니다. 이 전투에서 김춘추의 사위와 딸도 전사하였습니다.
위기에 처한 신라는 김춘추를 고구려에 보내 지원을 요청하였으나 실패하였습니다. 이후 당에 접촉하여 648년 나당 동맹 체결을 성사시킬 수 있었습니다. 그리고 김유신 장군과 같은 유능한 지휘관을 중심으로 전열을 재정비하여 군사력을 강화하였습니다. 반면 백제는 의자왕의 판단 실수와 실정으로 국정이 혼란에 빠졌습니다.
결국 나당 연합군은 660년 사비성과 웅진성을 함락하여 백제를 멸망시켰습니다.