지금부터 시작해야 하는 노후대비

현재나이 30대 끝자락 입니다. 노후를 편하게 보내고 싶어 지금 부터 준비하고 싶은데 어떻게 해야 할까요? 어떻게 구체적으로 준비를 해야할까요?