자동차 와이퍼 교체주기는 어떻게 되나요?

3년전 차 출고 후 와이퍼 한번도 교환하지 않았는데요.

아직 크게 불편한건 없지만 뭔가 소리도 나고 잘 안닦이는 느낌도 들긴 하는데요

별도 교체주기가 있을까요?