아버지소유 1주택 아파트 상속세 질문입니다

현재 아버지 명의의 30평형대 아파트가 있습니다. 아버님이 병중이라 돌아가실경우 상속세를 준비해야 하는데 어느 정도인지?

1. 아파트 시가 16~18억

2. 피상속인 :배우자. 자녀 3명

3. 본 아파트 담보대출 : 6억6백만원(자녀명의 대출132백만원, 아버지명ㅇ의 474백만원은 장기 모기지 원리금상환중임)

4. 대출을 승계하면서 상속하는 방법,과 실제로 내야하는 상속세는?